多くのACSアイコンは (.svgの内容を見れば分かりますが) ほとんどがAdobe Illustratorで制作されています。SVGを使用してアイコンを作りたければ、無料でInkscapeアプリが使用できます。それぞれの操作方法はGoogleで検索かければ出てきますので、ここでは説明しません。
SVGファイルは、ベクターデータを取り扱う画像フォーマットの一種です。通常のラスター画像に比較し、画質が劣化しない特徴があります。ほとんどの場合、ACSフォーマットに使用される画像はベクター画像なので、それを参考にするとよいでしょう。どうやって作るかですが、方法は幾らでもあります。YouTubeでイラストレーターの使用方法を学んでもいいし、ベクターデータを取り扱うサイトを参考にして、デザインを学ぶのも良いでしょう。
ところで副次クラスが何とか仰ってますが、基本的にそれらの作り方は変わりません。同じベクター画像だからです。ベクター画像やIllustratorが何かについては、少なくともSCPWiki上で聞く必要はないでしょう。それらについてもっと知りたければ (あるいはACSアイコンを作りたければ) 、ご自身で調べてみるとよいでしょう。
本筋とはズレますが、早急にACSアイコンを作る必要があるというのでしたら、少なくとも自力で、即座に制作するというのはほぼ不可能でしょう。Wiki上で見られる多くのアイコンは、恐らくそれ以前からデザイン面で長けていた著者が制作しています。本当に自力でACSアイコンを制作することが目標なら、今後何か月、あるいは何年かかけてデザインを学ぶことをお勧めいたします。
